Nato a Brugg (Berna), l’8 ottobre 1728, dopo la morte dei genitori si trasferisce a Gottinga dove studia medicina sotto la guida dell’Haller, del Richter e del Segner. Lasciata Gottinga si reca in Olanda e in Francia dove resta fino al 1752. Rientrato a, Brugg vi esercita la professione e si dedica agli studi. Nel 1756 pubblica il suo primo saggio sulla solitudine frutto anche delle sue riflessioni di uomo malinconico. Nel 1765 scrive un trattato sulla dissenteria considerato uno dei migliori testi dell’epoca sull’argomento. Nel 1768 ottiene il posto di primo medico del re d’Inghilterra ad Hannover. Il trasferimento in questa citta accentua la sua malinconia ed acuisce il senso di solitudine che sempre lo accompagna. Pubblica allora il Trattato sulla solitudine che gli vale la stima e l’amicizia dell’imperatrice di Russia che inutilmente cerca di attirarlo alla sua corte. Lentamente ma inesorabilmente l’interesse di Zimmermann per la medicina comincia a scemare ed egli si dedica sempre più intensamente a studi storici e politici. Muore il 7 ottobre 1795 ormai vinto dalla solitudine e dalla malinconia. Dei sui numerosi scritti citiamo: Dissertatio de irritabilitate. Gottinga, 1751; Von der Erfahrung in der Arzneykunst. Zurich, 1763-64; Versuch in anmuthigen und lehrreichen Erzaehlungen. Gottinga, 1779.