Nasce a Firenze nel 1749 dal celebre chirurgo Angelo. Giovanissimo impara dal padre a praticare gli interventi chirurgici più semplici e più frequenti. A soli vent’anni, il granduca Pietro Leopoldo di Toscana lo invia, a sue spese, in giro per l’Europa perché ampli le sue conoscenze. Rientrato in patria, dove gli viene affidato uno degli ospedali cittadini, egli si dedica non soltanto alla pratica chirurgica, ma anche, con molto successo, all’insegnamento. Medico alla moda, il Nannoni, che guadagna molto danaro e molto ne eredita alla morte del padre, conduce una vita di divertimenti e lusso ed è proprietario di una ricca biblioteca, di un famoso museo anatomico e di un armamentario chirurgico ritenuto il più completo e moderno d’Europa. Lorenzo Nannoni muore il 14 agosto 1812, nel rimpianto generale. Tra le sue opere ricordiamo: Trattato di chirurgia teorico-pratica, con un corso completo di ostetricia. Firenze, 1785 e Trattato d’anatomia e fisiologia. Firenze, 1788.